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| 项目 | 官方页面信息（检索日期 2026-09-29） |
|---|---|
| 版本 | AIR / PRO / X / EDU（官网列出；各版本速度、续航、载荷及附件不同，最高配置参数不能套用到所有版本） |
| 尺寸（站立） | 约 70 × 31 × 40 cm（长 × 宽 × 高） |
| 重量 | 约 15 kg（含电池） |
| 感知 | 页面标注 4D LiDAR L2（旧资料为 L1，注意年代差异）；另有深度相机等配置项 |
| 扩展配置 | 高算力模块、深度相机、电池等（官方页面配置区） |
| 官方页面 | unitree.com/go2 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 模型 | 宇树官方 ROS 仓库 unitree_ros / robots/go2_description（URDF + DAE 网格） |
| 仓库 | github.com/unitreerobotics/unitree_ros |
| 许可 | BSD-3-Clause（LICENSE 随模型包保存在 assets/go2/LICENSE） |
| 锁定提交 | 读取 provenance.json … |
| 下载时间 | … |
其他候选模型（仅调研入口，未下载集成）：MuJoCo Menagerie Go2、 unitree_model、 go2w_sensored_description（各组件许可不同）。